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【摘 要】
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The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also whose kinematics is theoretically analyzed. As a result, a
【机 构】
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SchoolofMechanicalEng.
【出 处】
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东华大学学报：英文版
【发表日期】
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2002年4期
【基金项目】
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Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences foundation，上海市科委资助项目
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