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研发投入是企业基于预期利润的创新投资活动，受市场需求和自身技术状态影响。本文在测算中国相对于技术前沿国家——关国的技术状态的基础上，运用1987—2006年的相关数据，构建状态空间模型检验开放经济中市场需求和技术状态对企业自主创新的影响，结果表明：一方面，人均收入水平未能成为中国研发投入增长的推动因素，过于庞大的低端市场需求抑制了企业的创新；收入差距是研发投入的主要动力，企业创新的激励来自于面向高收入群体的定价优势。另一方面，企业自身技术状态的提升则会诱发创新投入。