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为了实时监测老人的跌倒信息,提出一种基于Kinect体感传感器的自动检测摔倒方法。人在摔倒时,身体重心、速度会快速改变,身体的中心点会从比较高的位置下降到地面。基于此,通过对人体头部、腰部、膝盖等几个关键的骨骼点进行高度和速度的监测,两者结合判断,如果超出所设定的阈值,则判定为跌倒事件发生。