基于测量数据积累的弱目标检测前跟踪算法

• 作 者: 余若峰 杨威 付耀文
• 机 构: 国防科技大学电子科学学院
• 出 处: 上海航天(中英文)
• 发表日期: 2020年05期
• 关键词: 测量数据积累 弱目标跟踪 检测前跟踪 伯努利滤波器 measurement data accumulationdim target trackingtrack
• 基金项目: 国家自然科学基金(61871384,61401486),湖南省自然科学基金(2017JJ3367),上海航天科技基金(SAST2017048)

检测前跟踪(TBD)算法是一种有效的弱目标联合检测与跟踪方法。当目标强度参数未知时,基于点目标假设的主流TBD算法通常将其建模为增广目标状态变量,在贝叶斯框架下联合估计目标运动状态与强度信息。本文研究发现强度参数估计精度受限于点扩散函数(PSF)的设置,提出了一种基于测量数据积累的弱目标TBD算法。该方法利用目标的航迹,积累多帧间目标占据分辨单元的测量数据,在实现弱目标的联合检测与跟踪的同时,对目标强度参数完成准确估计,为后续目标分类或识别提供有用的目标强度信息。仿真结果表明:在低信噪比条件下,所提