论文部分内容阅读
提出了一种三维工业物体的多重描述与识别方法。在描述中采用了整体形状描述，基无属性描述和关系描述相结合的多重描述策略；在识别过程中，首先根据物体的整体描述产生关于物体身份的初步假设，然后提出三种修剪算法，充分利用关系数据结构的多重约束作为知识启发来修剪搜索树，最后根据距离测度函数实现精匹配。实验验证了上述处理的正确性和一般性。