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针对多视觉方式中对应点匹配及系统复杂性等问题，采用单视觉方式，应用专用特征点匹配器实时进行特征点的匹配，运动刚体运动模型、摄像机模型、物体几何形状模型以及旋转矩阵的正交性，给出了一种实时提取运动物体平移、旋转等６个自由度信息的新方法。
基于单视觉原理实时提取运动物体三维信息的一种方法
【摘 要】
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针对多视觉方式中对应点匹配及系统复杂性等问题，采用单视觉方式，应用专用特征点匹配器实时进行特征点的匹配，运动刚体运动模型、摄像机模型、物体几何形状模型以及旋转矩阵的正
【机 构】
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黑龙江大学计算机科学系
【出 处】
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中国图象图形学报：A辑
【发表日期】
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1997年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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