【摘 要】
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本文用三维边界元法计算了端面谐波传动中柔轮齿间啮合力分布规律及侧隙,为准确计算端面柔轮齿根应力奠定了基础。通过对四组不同结构参数的柔轮的计算结果分析,提出了一些关
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,
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本文用三维边界元法计算了端面谐波传动中柔轮齿间啮合力分布规律及侧隙,为准确计算端面柔轮齿根应力奠定了基础。通过对四组不同结构参数的柔轮的计算结果分析,提出了一些关于柔轮及波发生器凸轮结构参数选择的建议。
In this paper, the distribution law of the meshing force and the backlash of flexion teeth in end-face harmonic drive are calculated by 3D boundary element method, which lays the foundation for accurate calculation of root stress of face-end flexspline. Based on the analysis of the calculation results of four groups of flexspline with different structural parameters, some suggestions on the parameters selection of the flexural and wave generator cam structures are put forward.
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