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随着采煤机械化程度的提高，目前我国许多煤矿的综采工作面在综合采煤工作面上巷道与切眼的交叉处（端头位置）实现了端头液压支架的支护。但是，在综放工作面的端头处，大多仍然采用锚网及大量单体液压支柱支护，当支架、刮板运输机随切眼向前移动时，需要人工将切眼两端的单体液压支柱卸载下来并将其运到待采区段进行支护。卸载单体液压支柱时，巷道上方煤层会失去有效支护，破碎煤层会垮落下来，这不仅增加了该作业的危险性，也造成了煤炭资源的浪费。同时单体液压支柱重量较大、长度也比较长，数量也比较多，人工搬运不仅增大了劳动强度，而且生产