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针对无线传感器网络节点能量十分有限的特点，将蚁群优化算法应用到传感器网络的路由中，提出了一 种改进的蚁群路由算法IARA。在考虑节点剩余能量、传输方向和节点距离等因素的基础上，对基本蚁群算法的 概率选择公式和信息素更新公式进行了改进，实现了能量在整个传感器网络上的均衡消耗。仿真结果表明：该算 法能减少了传感器网络的能量消耗，并且使能量消耗更加均衡，从而提高了整个无线传感器网络的生存寿命。