【摘 要】
：
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,
【机 构】
：
浙江师范大学工学院,吉林大学交通学院,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
提出了一种捷联惯性导航系统初始对准扰动补偿二级控制器的设计方法。选取载体的飞行姿态、速度与位置增量建立了扰动补偿控制的状态空间数学模型,基于Backstepping控制方法,通过引入虚拟反馈控制变量设计了非线性控制器,保证大初始扰动条件下系统状态稳定收敛到系统的平衡点集。在平衡点集,设计了H2最优状态反馈控制律,以保证系统状态在平衡点集的渐进收敛。仿真和系统试验结果表明,这种二级补偿控制方法能有效抑制初始对准扰动误差,导航解算精度能够满足工程实际需要。
其他文献
提出了一种全新理念的滚子——卷制螺旋滚子,并识别出这种卷制螺旋滚子的结构尺寸与变形能之间的关系.这种滚子周身遍布缝隙,能更多地吸收冲击能,可用来解决高速多冲作用下普
提出了一种改进的传输参考（MTR）结构,该结构充分利用了超宽带（UWB）信道的准静态特点,在发射端一帧中只发射一个参考脉冲和多个数据脉冲,在接收端利用这一个参考脉冲来解调多个数
目的:观察健脾祛湿散结消肿汤联合石氏伤科推拿疗法治疗痰湿阻络型膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法:将120例膝关节骨性关节炎患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组
文本相似度主要应用于学术论文查重检测、搜索引擎去重等领域，而传统的文本相似度计算方法中的特征项提取与分词环节过于冗杂，而且元素的随机挑选也会产生权重的不确定性. 为了
陈宝田教授认为,情志内伤是失眠的主要病因。情志内伤,作用于心肝二脏,致心肝受损。心主血脉,肝藏血,心肝受损,则血不养神;心肝受损,则少阳枢机不利,卫阳不入营阴,营卫失调。
以开放系统饱水正冻土为研究对象，作不同土质和不同初始条件下的单向冻结实验。实验结束后立刻对试样做复形膜。随后将复形膜进行图像数字化处理，可反演分析冻结缘和冰分凝形成
以往的AODV与OLSR混合路由协议（AOHR）在多点中继（MPR）节点选择时没有考虑节点能量的差异，所以存在某些节点能量过度使用而造成网络生存期下降的缺陷。针对这一问题，提出了一种新型
目的:研究云南红药和5个治疗功血的同类产品对子宫出血模型大鼠子宫组织血管内皮生长因子(VEGF)和基质金属蛋白酶-1(MMP-1)含量的影响,探讨该类药物修复子宫内膜的作用机制。
“互联网＋”时代,为大学生自主创业带来新的发展机遇和严峻挑战。本文在简要阐述“互联网＋”时代下我国大学生自主创业现状的基础上,重点剖析大学生自主创业过程中的难点。
通过对宿迁市养老机构的走访,发现宿迁市公办养老机构的入住率为26.35%,民办养老机构的入住率为58.84%。通过对两者入住率比较,认为收费状况、护理服务质量等因素都会对养老