论文部分内容阅读
首先介绍了现有主流水下机器人的运动控制方式,并对水下仿生鱼的模型构建进行了分析,结合实际需求对智能化机器鱼实验平台进行设计,并通过试验验证了该平台主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也针对该平台未来的发展进行了预测展望。
智能化机器鱼实验平台的研究
【摘 要】
：
首先介绍了现有主流水下机器人的运动控制方式,并对水下仿生鱼的模型构建进行了分析,结合实际需求对智能化机器鱼实验平台进行设计,并通过试验验证了该平台主要功能的具有可
【机 构】
：
交通运输部水运科学研究所
【出 处】
：
数字通信世界
【发表日期】
：
2019年10期
其他文献
大学生思想政治教育工作一直是我国高校教育的重要组成部分，音乐学院有其专业的特殊性，学生思想教育不同于一般的院校，因此我们必须要从学生的特殊性入手，从音乐艺术的角度出发，全
本文从案例出发，分析了具有专业背景的辅导员如何利用专业优势开展学生思想政治工作，对辅导员职业角色新定位问题进行了思考。
行政事业单位资产管理和预算管理的有机结合是国家提高财政管理水平的有效手段。本文分析了目前的行政事业单位中资产管理和预算管理的现状,从提高工作人员思想觉悟、完善管
文章通过追本溯源,系统阐述"肝病实脾"理论来源、演变以及对"见肝之病,知肝传脾,当先实脾"的理解。同时从"肝病实脾"探讨中医"治未病"思想如何应用于王乐亭"老十针"防治中风
本刊讯 劳动和社会保障部最近明确,凡是与用人单位建立劳动关系的农民工,用人单位必须及时为他们办理参加工伤保险的手续.今年国家将重点推动建筑、矿山等风险较大、职业危害
严重事故下核电安全壳内由于几何与流动的复杂性,需要有可靠的程序对流动进行分析评估.文章采用符合核电安全标准的开源CFD程序Code_Saturne对壳内气体流动进行计算,主要模拟
国内风电机组装机容量迅速扩大，机组运行中的故障问题日益突出，如何提前预测机组部件故障，合理安排检修，减少安全事故及发电量损失越来越重要。本文通过SCADA数据建立了叶片、齿
目的：探讨乙型肝炎病毒（HBV）感染临床结局与人类白细胞抗原DR（HLA-DR）基因间的相关性。方法：选择急性乙型肝炎（AHB）76例,慢性乙型肝炎（CHB）102例,乙肝后肝硬化（LC）38例,肝细胞癌（HCC）34例,
随着工业化进程的加速,工业设计发挥着日益重要的作用。面对目前工业设计教育的现状和市场因素的双重挑战,如何发挥工业设计专业学生的创造性,训练学生的创造性思维,使之设计