【摘 要】
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本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含义和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场
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本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含义和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。
This paper presents a new force telepresence system model, discusses its two-port network structure, derives the corresponding network characteristics parameters, analyzes the meaning of the parameters and measurement methods. In addition, the parameters of the ideal system are also analyzed. The research in this thesis provides the foundation for the development of the telepresence technology.
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