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介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手，机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构及特点。该机械手为液压驱动的圆柱坐标型搬运装置，其结构简单，运行可靠，大大提高了生产效率。
机座壳体装卸料机械手设计
【摘 要】
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介绍了机座壳体加工生产线上应用的机械手，机械手的主要功能是实现机座壳体在装、卸料工位和机床之间的自动输送并保证准确定位。详细论述了机械手的功能、工作原理、主要结构
【机 构】
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郑州航空工业管理学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2009年6期
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