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野外远距离分布式无线传感器节点依靠传统的单跳难以实现可靠的数据传输。提出基于ZigBee的动态自组网模式,采用无人机搭载空中协调器网关,实现唤醒并组网获得数据。协调器将收集到的数据打包传到WiFi模块,Android端App可以实时查看。实验结果表明,该系统可以完成对远距离分布式传感器的数据采集,并延长了野外节点的生存寿命。