论文部分内容阅读
通过研究安川公司的MOTOMAN-MH12机器人,对机器人的各项关节运动参数分析解读,然后通过DH坐标系的建立和使用齐次变换矩阵建立机器人正运动模型。最后,使用MATLAB软件进行仿真,与厂商给出的机器人运动范围做对比,从而验证所建坐标系和正运动模型的准确性和正确性。
基于Matlab的MOTOMAN-MH12机器人正运动学仿真
【摘 要】
：
通过研究安川公司的MOTOMAN-MH12机器人,对机器人的各项关节运动参数分析解读,然后通过DH坐标系的建立和使用齐次变换矩阵建立机器人正运动模型。最后,使用MATLAB软件进行仿
【机 构】
：
广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年15期
其他文献
随着电网＂三集五大＂机构改革的逐步推行,电力调度机构继电保护专业管理职能发生转变,工作职责的划分有了相应调整,更为凸现继电保护专业管理的重要性。本文对调控机构继电保护
以某大桥(139+67+39)m主桥为背景,对非对称独塔单索面预应力混凝土斜拉桥静载试验的测试内容及方法进行了研究,并根据主梁挠度、主梁应变、塔顶位移、斜拉索索力变化的试验数
国家的不断进步和发展促使电力需求不断增大,为了满足逐渐增大的电力需求,我国加强了对电力事业的投入。其中,电力基建工程档案管理是电力建设和发展的过程中尤为重要的一个
火电厂承担着发电的重要任务,实现火电厂正常运行的有许多设备,汽轮机就是其中之一。对于汽轮机开展优化,可以起到节能减排、提高运行经济性的效果,在能源短缺、环境急需改善
针对电路课堂教学理论性强、逻辑严密和数学推导繁琐等特点,本文以二阶电路为例,介绍一种能提升课堂教学效果且激发学生学习兴趣的教学设计方法,并详细说明如何利用Matlab/Si
随着光伏政策陆续出台和实施,中国光伏业受到了空前关注.全年光伏装机超过10GW,成为全球最大的光伏市场.在此拉动下,我国光伏产业和多晶硅产业继续回暖,企业渐渐走出＂寒冬＂.其
当下,我国的国有企业发展越来越快,与此同时国有企业对于自身的改革发展也逐步的深入,这也使得党建企业的工作遇到一些问题和挑战。在目前的问题导向下党建工作必须要抓好,在
影响物流成本的因素过多且较复杂,采用简单的猜测试赋值有较大的主观性,因此物流成本预测问题是一个非常复杂的非线性问题.本文根据物流成本与其影响因素之间映射关系,建立了
《农业网络信息》（月刊）是国内外公开发行的中央级刊物，本刊面向广大科技人员、计算机和信息技术应用研究开发人员、大专院校师生、各省、市（县）级农业及相关部门、涉农企业、各类