【摘 要】
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阐述了刚性联接的多电动机传动的控制要求和方法,即采用电动机特性软化功能和转矩主从控制的两种控制方法,着重叙述了WK系列挖掘机提升机构的控制方案,探讨了实现主从控制的
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阐述了刚性联接的多电动机传动的控制要求和方法,即采用电动机特性软化功能和转矩主从控制的两种控制方法,着重叙述了WK系列挖掘机提升机构的控制方案,探讨了实现主从控制的几种方法及特点,提出了通过调整高速区的比例系数和对反馈信号的处理来解决提升机构减速器异响的难题,实现了2台提升电动机的出力均衡。
The control requirements and methods of multi-motor drive with rigid coupling are expounded. That is to say, two control methods of motor characteristic softening function and torque master-slave control are introduced. The control scheme of WK series excavator hoisting mechanism is emphatically described. Control several methods and characteristics, put forward by adjusting the high-speed zone of the proportional coefficient and the feedback signal processing to solve the problem of lifting the mechanism reducer abnormal sound, to achieve a two lift motor output balance.
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