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城市化发展的过程中，在有限的交通资源约束下，不可避免的遇到交通拥挤问题。本文建立一个解决交通拥挤的动态最优控制模型：假设政策制定者用某个价格工具对私有车辆的增加进行调控，并支持发展公共交通。在两大调控政策情况下，使交通资源的开发利用和拥挤水平处于合理的水平，最优化社会效用。最后以北京市和上海市的近期治理交通拥堵的实践情况来验证模型的结论，并提出了治理交通拥挤问题的建议。