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2016年5月3日，日本内务交通部发布G／TBT／N／JPN／527号通报，拟对无线电设备法规体系第四条款进行修订，修订的主要原因是：1）增加频道以满足日益增多的无线电频率的使用；2）因为机器人的新应用，需拟定各种技术法规。该通报的评议截止日期为通报发出后60天，批准和生效日期预计为2016年8月。