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移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究热点。介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论,阐述卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM关键技术及研究进展,并对机器人SLAM未来研究进行了展望。
移动机器人同时定位与建图研究综述
【摘 要】
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移动机器人同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究热点。介绍了常用的卡尔曼滤波SLAM、图优化SLAM原理和基础理论,阐述卡尔曼滤波SLAM
【机 构】
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南京工程学院机械工程学院
【出 处】
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软件导刊
【发表日期】
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2019年10期
【基金项目】
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教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJCZH032)
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