【摘 要】
：
针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息
论文部分内容阅读
针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息,提出了一种多机动目标联合检测、跟踪与分类算法.该算法的基本思想是在MMPHDF中用属性向量扩展单目标状态向量,用位置和属性的组合测量似然函数代替单目标位置及杂波位置测量似然函数,提高了不同类目标与杂波测量间的鉴别能力,从而改善了目标数目及状态的估计精度;在更新目标状态后,对目标属性信息进行更新,更为精确的目标数目及状态估计又保证了目标分类性能.本文给出了该算法的粒子实现方法.仿真结果验证了上述结论.
其他文献
高校学生事务管理的发轫、发展和成熟与高等教育的发展相伴相生。美国是当今高等教育较发达的国家,其高校学生事务管理已逐步走向规范化、制度化、专业化,取得了相当可观的成
在高校,辅导员与大学生接触最多、交往最广,关系最密切、感情最深厚,辅导员的言行举止、学识水平、工作态度、办事能力等,以及由此而产生的个人魅力,不但有利于其工作的顺利
功率半导体技术是半导体领域的重要研究内容之一,主要应用于现代电子系统的功率处理单元,是当今消费类电子、工业控制和国防装备等领域中的关键技术之一.本文概要介绍了功率
以复杂性理论为视角,游戏可被视为一种自组织,其本质特征在于对烙印于游戏中的文化规定性进行重组与超越,并产生新的文化要素,当游戏者与新的文化要素建立起意义联系时,便进
随着社会的进步,科学技术的迅猛发展、人民生活水平的提高以及健康需求的增加,护理服务不仅仅是满足患者的基本生活需要,更重要是针对患者的生理、心理、社会、精神及文化等
口腔模型的制备是口腔医学中的重要环节，特别是在口腔修复工作中，模型制备的质量直接关系到修复的效果。工作模型必须准确复制口腔内的组织形态，这样才能制做与牙体及口腔内软硬
<正>一、探讨技术根本问题的本体论现象学技术哲学现象学首先是指胡塞尔现象学。从胡塞尔到海德格尔,现象学经历了一个从先验现象学到基础本体论现象学的转变。海德格尔与胡
近年来,笔者对贵州省黔南州部分市、县山林土地权属争议调处工作进行了调研,发现其中存在许多亟待解决的问题,并就此提出了相应的解决对策及建议,希望有利于促进该项工作的开
概括了"中学化学学科内涵"的初步研究成果,在此基础上,介绍了案例实践:其一,教学设计要力求多层面、多角度地体现学科内涵;其二,课堂实践要积极有效地监控、落实学科内涵。
目的探讨老年原发性高血压病患者血压昼夜节律异常对颈动脉内中膜厚度(IMT)及左心室肥厚(LVH)的影响。方法连续入选280例老年原发性高血压病患者,采集24h动态血压监测(ABPM)