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提出了一种分级匹配的超声检测模板定位方法。首先在待测工件与检测模板工件的包围盒中心分别建立坐标系来进行匹配，然后通过质心匹配使待测工件实际位姿基本与检测模板吻合，再通过完全匹配来实现检测工件的最终定位。通过仿真与实例分析了各级匹配的精度与效果，验证了此分级匹配定位算法的可行性，并给出超声C扫描实例。该算法应用在航空螺旋桨的无损检测上，大大提高了检测效率与可靠性。