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介绍了一种用于RobocuP F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适用于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和帧结构设计。
F-180小型足球机器人的无线通信系统设计
【摘 要】
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介绍了一种用于RobocuP F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适用于这套系统的通信协议，包括
【机 构】
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合肥中国科学技术大学电子工程与信息科学系230027
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2004年5期
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