基于HALCON的模版匹配与相机标定

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阐述了HALCON基于标定板的相机内外参数标定方法,同时对其中关键的模板匹配做出独立的探讨。通过HALCON软件进行相机的现场标定,计算左右相机的内外参数标定。相机的内参数一版为固定不变的,而视觉测量中,左右相机的外部方位或许会受外界影响而改变,有必要对相机的外参数做出独立的精确标定。
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