一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制

• 作 者: 连捷 赵军
• 机 构: 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2008年3期
• 关键词: 切换系统 滑模控制 单H∞滑模面 switched systems sliding mode control single H-infinity sliding

对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统，研究了H∞滑模变结构控制问题．利用LMI技术和单Lyapunov函数方法，设计单H∞滑模面，切换律以及子系统的变结构控制器，确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定，且具有H∞扰动衰减度γ．系统状态到达滑模面后，该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面，可提高系统的暂态性能和鲁棒性．仿真例子说明所提出设计方法的有效性．