离散系统多步观测时滞的H∞输出反馈控制

• 作 者: 刘梅 张焕水 段广仁
• 机 构: 北京工商大学基础部,山东大学控制科学与工程学院,哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2007年1期
• 关键词: 离散系统 多步时滞 H∞控制 KREIN空间 重组观测 discrete-time systems multiple delays H-infinity con

针对一类多观测时滞离散系统，本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法．利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系，时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题．通过重组观测，时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题，从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件．本文的方法不需要增广系统．