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为了提高导弹控制系统的可靠性,防止由于舵机卡死引起的导弹失控,针对单片舵翼卡死故障提出了一种有效的容错控制方法。首先分析了各舵翼偏转角与控制力矩的关系;研究了卡死舵翼的数量与可进行容错控制的关系;最后,通过解析冗余方法,用正常工作的舵翼补偿卡死舵翼产生的干扰力矩。仿真实验表明了该方法的有效性。
舵机卡死故障的导弹容错控制研究
【摘 要】
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为了提高导弹控制系统的可靠性,防止由于舵机卡死引起的导弹失控,针对单片舵翼卡死故障提出了一种有效的容错控制方法。首先分析了各舵翼偏转角与控制力矩的关系;研究了卡死
【机 构】
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中国兵器工业第203研究所,西安陆军学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年05期
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