论文部分内容阅读
研究了对网络控制系统如何设计H∞状态反馈控制器．这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失．当网络时延和连续丢包有界时，可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统，利用Lyapunov—Krasovskii泛函，推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件．将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs，并对他们进行迭代求解，就可以构造H∞控制器．与现有结果相比，在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定，并且在设计控制器时无需知道调节参数．因此，本文提出的方法具有更低的保守性．仿真结果说明了本方法的正确性和有