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基于图像深度信息融合技术,探索了动态场景深度恢复的优化求解算法.首先,引入深度投影图,以有效利用动态深度信息;然后,综合深度投影图、联合双边滤波结果以及平滑约束,提出一个统一的优化框架;最后,通过优化求解得到了更好的动态场景深度恢复效果.与最新算法的比较表明本文结果具有更好的空间一致性和更小的误差.