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针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法．建立了动态协作模型，将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队。完成给定的任务分配和站位配合，实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作．通过实现各种阵型之间的动态变换．满足了不同情况的协作要求．显著提高了球队的整体竞赛能力．
RoboCup中型组比赛中动态阵型选择
【摘 要】
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针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法．建立了动态协作模型，将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队。完成给定的任务分配和站位配合，实现了基于动
【机 构】
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长沙理工大学电气与信息工程学院
【出 处】
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长沙理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年4期
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