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一直以来,大口径火炮系统的研发与改造十分重视射速,火炮的爆发射速和持续射速已成为其重要战术指标,提高射速的关键在于提高弹药装填速度.基于此,本文以火炮弹药自动装填系统为研究,基于PLC装填机械手控制系统展开设计研究,应用合理的自动控制方法,完善硬件结构,结合传感器检测技术完成系统性能测试.