【摘 要】
：
本文介绍了一种改进的PID控制算法,该算法在增量PID控制的基础上,通过修改积分项的权值,实现了PID控制的优化。针对此方法,对一个二阶系统进行仿真,仿真研究表明,本文所提出
论文部分内容阅读
本文介绍了一种改进的PID控制算法,该算法在增量PID控制的基础上,通过修改积分项的权值,实现了PID控制的优化。针对此方法,对一个二阶系统进行仿真,仿真研究表明,本文所提出的控制算法在超调量和过渡时间上有明显改善。
In this paper, an improved PID control algorithm is introduced. Based on the incremental PID control, the algorithm optimizes the PID control by modifying the weight of the integral term. Aiming at this method, a second-order system is simulated. Simulation results show that the control algorithm proposed in this paper has a significant improvement in overshoot and transition time.
其他文献
“没有爱情世界暗淡无光”，“没有爱情就没有人类”，爱情的重要性不言而喻。爱情也是文学创作的一个永恒母题，古今中外许多优秀的文学作品几乎都有着关于爱情的叙述和描写。并且
堀辰雄是日本近代文学史上著名的新心理主义作家,一生创造了很多优秀的作品。他的作品中表达生死与爱的主题特别多,而这与他坎坷曲折的经历有着密不可分的关系。在其众多的作
企业是在多变的市场环境中运行的复杂系统.如何参与竞争.如何应付国内外市场竞争挑战、如何在市场竞争中求得发展。这是每一个企业都在不断探索的课题.只有根据市场需求的变
李光洙是韩国最具影响力,最具争议的近代小说家。但是由于其后期的“亲日”行为,鲜为人所研究,最近几年才开始有人对其小说进行研究。他的“亲日”行为,被认为是其生涯中的污
法国作家莫里哀的作品我还是第一次品读,而这部《吝啬鬼》就是我尝到的第一颗梨子。作者塑造的吝啬鬼——阿巴贡的形象实在是太好了,极具幽默和讽刺色彩,文笔流畅,人物关系错
以洪河国家级自然保护区为研究区域,以典型湿地植被群落为对象,通过植被群落生态特征与水文情势的耦合研究,探讨水文情势变化下湿地植被群落的分布格局.结果 表明:小叶章、毛
列夫·托尔斯泰,世界著名的俄国大文豪,十九世纪伟大的批判现实主义作家,他以有力的笔触和高超的创作技巧为世人留下了经久不衰的一流作品。托尔斯泰也是一位伟大的思想家,他
本文通过对电子商务、医药电子商务、第三方医药电子商务及供应链和供应链管理的理论阐述，并结合目前现有的电子商务的模式，详细论述第三方医药电子商务环境下的供应链管理系统
一、引言方位词在汉魏古诗中十分习见，这些方位词，很多情况下，尤其位处起兴句时，其义往往不待细究、难以坐实，却在一定程度上增益了汉魏诗歌苍莽古奥的风味，比如“西北有浮云，亭亭如
《俄狄浦斯王》是古希腊著名悲剧作家索福克勒斯的代表作，亚里士多德称赞该剧是“十全十美的悲剧”，在《诗艺》中7次提到该部作品，并认为任何人听见《俄狄浦斯王》的情节都会这