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论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化问题，揭示了这种方法建立的动力学方程的缺陷，即失去了一些重的刚柔耦合项，本文采用Ｋａｎｅ方法建立动力学方程的一般公式，并确定了采用传统动力学方法建立动力学方程所失去的项，进一步探讨了工于构件小变形的空间飞行器柔性附件动力学的建模方法。