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在三维设计软件Pro／Engineer平台上，结合物料抓取机械手设计实例，研究了采用“运动骨架”技术实现运动机构自顶向下装配设计的过程。与自底向上设计方法相比，自顶向下的设计方法着眼于产品设计意图，更容易实现对产品的修改和重建，非常适用于新产品研发或需要频繁修改的产品设计中。而“运动骨架”技术的应用使得在设计之初就能模拟研发产品的运动，对研发产品能否满足设计要求提供了更加快速与直观地判断依据。