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基于轨道的车辆为非线性系统，其振动过程属于非线性、非平稳过程，监测数据也具有非线性、非平稳特征。时频分析技术是处理非线性、非稳态信号的有效方法，其中希尔伯特-黄变换及短时傅里叶变换方法绘制的时间-频律-能量图可提供振动过程局部的时间-频域信息，能够准确描述车辆系统的动态特性。采用不同时频分析方法处理线路试验实测的车辆振动加速度信号，得出与速度相关的频率成分为系统主要振动能量来源。对比理论分析和试验结果表明：牵引传动系统中，结构的不规则激发电机转速的偶数倍频振动，并与结构固有频率吻合致使电机转速二倍频能量被