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对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统，采用Lyapunov函数方法，进行基于过载受限的饱和控制器设计。该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统，均能在输入受限的条件下，收敛到系统原点领域。高度控制系统是一类非线性系统，文中通过构造Lyapunov函数方法，确保了系统的稳定性。由于控制律采用的是饱和控制形式，因此从根本上解决了输入受限问题。最后仿真结果表明了该方案的有效性。