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针对巡航导弹中制导段飞行时间长、纯惯性导航精度低、中／末制导交接班困难的问题，提出了一种基于红外成像导引头／捷联惯导的新组合导航方案。巡航导弹中制导段红外成像导引头识别并跟踪已知坐标的地标点（或地物），采用卡尔曼滤波算法实现导引头和捷联惯导的信息融合，从而获取较高精度的导航信息。本文建立了红外成像导引头／捷联惯导组合导航系统的数学模型，给出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的信息融合算法并进行了数字仿真。仿真结果表明，该方案可以实现巡航导弹中制导段高精度导航。