【摘 要】
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根据打印机小车步进电机驱动系统教学模型，利用相平面分杆法，针对某九针打印机的具体参数，对小车运动的最佳加速规律进行了探讨。研究表明，按指数规律进行加、减速可获得较好的效
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根据打印机小车步进电机驱动系统教学模型，利用相平面分杆法，针对某九针打印机的具体参数，对小车运动的最佳加速规律进行了探讨。研究表明，按指数规律进行加、减速可获得较好的效果，且易于工程实现。
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