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针对现有振动筛振动自由度少、单位时间内实际筛分效率较低、筛面上物料分散程度不高且透筛效果差等问题，设计了一种可变自由度并联振动筛，介绍了可变自由度振动筛的结构组成及工作原理。该可变自由度并联振动筛的主体激振机构采用1SPS－HSOC ｛－◇（P（4R－2P））， P（4R－2P）⊥R（4R－2P）－R⊥R－｝、1SPS －HSOC ｛－◇（P（4R））－R⊥R－｝、1SPS －HSOC ｛－◇（P（3R－2P）， P（3R－2P）－R⊥R－）三种拓扑结构实现自由度的改变，实现空间最多两个移动三个转动共五个