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2012年6月16日18时37分，神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。神舟九号飞船发射升空后，进入距地球表面近地点高度200公里、远地点高度330公里的椭圆形轨道。而在神舟九号飞船发射前约20天，天官一号目标飞行器就开始降轨调相，进入高度约为343千米的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与飞船交会对接。2012年6月18日14时许，在完成捕获、缓冲、拉近和锁紧程序后，神舟九号与天官一号紧紧相牵，中国首次载人交会对接取得成功。之后，飞船返回着陆场，地面人员及时完成航天员搜救和返回舱回收，目标飞行器变轨至3