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针对机器人标定过程中构建坐标系与真实坐标系不重合问题，提出一种多因素影响下的机器人定位精度标定方法。标定时，在两坐标系间建立转换矩阵，同时识别出运动学参数和转换矩阵，并应用于修正系统的运动学模型。对KR150—2机器人的标定实验显示，标定前平均定位精度为1．321mm，未考虑坐标系不重合问题标定后可提高至0．312mm，而考虑该问题可达到0．183mm。由此表明，提出的标定方法能使机器人定位精度得到更进一步的提高。