【摘 要】
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针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统。文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论。此装置机构设
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针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统。文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论。此装置机构设计合理,具有较强的通过性和自主环境适应能力,控制系统采用分层结构,环境感知能力强,实时性好,控制精度高,可以实现对机器人精确、灵活的控制,具有广阔的应用前景。
Aiming at the complex environment after the coalmine mine disaster occurred, a new type of underground mobile search and rescue robot system and its control system were designed. The paper discusses the system’s motion function, hardware configuration and software design. The device has a reasonable design mechanism, strong adaptability to passing and independent environment, a hierarchical structure of the control system, strong environmental perception, good real-time performance and high control precision, and can realize accurate and flexible control of the robot with a wide range The application prospects.
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【摘要】语文是一门基础学科，而识字教学是基础中的基础。怎样激发孩子识字兴趣，教给孩子识字方法，培养孩子识字能力；怎样才能做到使孩子对枯燥的汉字教学产生浓厚的兴趣并增强自我识字的能力呢？本文中，笔者结合自身的教学经历，分析了有效教学的一些建议和措施，希望能对小学教学起到一定的积极作用。【关键词】小学语文兴趣方法能力作为一名小学语文教师，我深知一个孩子在接受启蒙教育时识字数量的多少、质量的高低会对他今
原苏联选矿研究设计院全名为全苏有用矿物机械加工科学研究设计院即米哈诺布尔,是一所以选矿和烧结专业为主体的大型综合性科研设计机构,创建于1920年。该院技术力量雄厚,设
在现场,对新型耐磨不锈钢细筛筛网与1Cr18Ni9Ti商品网进行了对比试验研究,较详细地分析了筛网失效过程,并用失效曲线评定筛网的使用结果,表明新型筛网使用寿命较商品网高0.7～1
好的开端是成功的一半，教学导入是学生学习新知识的起点，是整堂课的最开始的环节，对于激发学生兴趣、提高课堂教学效率起着重要作用，导入的成功与否也直接影响到整堂课的秩序和效率，这虽然只是短短的几分钟，却不容忽视。学生是学习和发展的主体，教师是学习活动的引导者和组织者，如何引导和组织有效的教学，如何创造性地理解和使用教材，积极开发课程资源，灵活运用多种教学策略，引导学生在实践中学会学习呢？教师应该根据教
倡导学生自主、合作、探究的学习方式，有利于学生在感兴趣的自主活动中全面提高素养，是培养学生主动探究、团结合作、勇于创新的重要途径。在小学教学中，注重小组合作学习，便成为我们小学教学中广泛应用的一种学习方式。实施小组合作学习，对于增加学生交往、改善师生关系、提高教学质量都能起到积极作用。 在我县的城厢镇中心校开展的州级科研课题《农村小学生合作学习的研究》中，许多老师都采用了这种教学方法。让我们欣喜
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