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本文主要针对二阶模型,设计了一种基于回推算法的自适应PID控制器.通过对回推过程的第一步误差的积分,获得了新的积分作用.在非自适应控制中,采用调节回推估计器参数的方法来改善控制效果;而在自适应控制中,通过调节参数σ进行补偿,从而避免了参数的漂移.最后对算法作了仿真验证.
基于回推算法的自适应PID控制研究
【摘 要】
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本文主要针对二阶模型,设计了一种基于回推算法的自适应PID控制器.通过对回推过程的第一步误差的积分,获得了新的积分作用.在非自适应控制中,采用调节回推估计器参数的方法来
【机 构】
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海军青岛地区装备修理监修室
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2004年10期
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