自动化生产线万向推料器结构分析及应用

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万向推料器用于自动化生产线中,在机械手、关节机器人等上料单元满足不了被加工零件装卡到位的情况下使用.广泛使用在带刀塔形式的机床.万向推料器通过两个内部为球形的子件环抱住一个带球头柱杆的母件,借助弹簧压缩和弹出的特性,实现零件的调整.为了保证万向推料器在使用过程中的顺畅和减少磨损,两个子件硬度均高于母件,并且在推料器内部设计了润滑油路,通过注油杯,将润滑油送往移动和转动的零件上,减少摩擦系数,提高结构使用寿命.
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