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根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法。该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位。
一种气动竞赛机器人的研制
【摘 要】
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根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法。该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位。
【机 构】
：
江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2010年7期
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