【摘 要】
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设计了一款用于智能焊接车间的自动导引运输车(AGV)。运用SolidWorks软件进行三维建模,建立了差速驱动AGV的运动学方程,并运用Simulink搭建了运动学模型。在V-REP(virtual ro
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设计了一款用于智能焊接车间的自动导引运输车(AGV)。运用SolidWorks软件进行三维建模,建立了差速驱动AGV的运动学方程,并运用Simulink搭建了运动学模型。在V-REP(virtual robot experimentation platform)软件中建立了AGV虚拟样机,Matlab通过远程API,控制AGV在V-REP中进行仿真,通过AGV理论计算和仿真结果的对比,验证了运动学理论分析的正确性,对AGV的控制具有一定的参考价值,为AGV控制系统的设计提供了依据。
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