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西门子奥钢联研发的基于摄像机的焦炉在线视觉监控系统Pumas（推焦管理系统），将焦炉监控系统和优化的焦炉组机械定位系统结合在一起，提高了炼焦的安全性和生产效率。该系统允许在焦炉门打开时（在推焦过程中）对各种焦炉标准和参数进行检查、测量并记录。该解决方案还具有西门子现有2级Radiposi（射频数字定位）系统的全部功能，可实现对移动式焦炉组设备的精确控制、定位和互锁。