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本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辩识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辩识方法。
轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究
【摘 要】
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本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辩识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辩识方法。
【机 构】
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清华大学工程力学系计算机科学与技术系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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清华大学智能技术与系统实验室基金
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