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该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究，分析了并行算法，设计了并行处理双机系统结构，文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度，进而改善并联机器人的控制质量与性能。
基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法
【摘 要】
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该文对并联机器人规划级运动控制基于并行结构的计算进行了研究，分析了并行算法，设计了并行处理双机系统结构，文中的研究内容大大提高了并联机器人运动控制算法的实时处理速度，进
【机 构】
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燕山大学机器人中心
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1996年3期
【基金项目】
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中国科学院沈阳机器人学开放研究实验室基金
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