汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究

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欲保证基于摄影测量的汽车行驶跑偏在线自动测试系统的测试精度,需对测试用CCD相机进行精确标定。CCD相机标定常用的算法有空间后方交会法和直接线性变换(DLT)法等2种。通过对2种相机标定方法基本原理的分析,结合汽车行驶跑偏在线自动测试系统的特点,从相机标定精度和稳定性出发,探讨了相机标定算法的选用原则及控制点类型对标定精度的影响等问题,并通过试验验证了汽车行驶跑偏测试系统采用三维控制点和DLT标定算法可获得更好的相机标定精度。
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