【摘 要】
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应用最优控制理论,把后坐阻力R(t)作为控制函数,最大跳高作为目标泛函,并基于火炮的多体动力学方程,建立了系统的动态优化模型。用变分法推导了求解的伴随方程和边界条件,给
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应用最优控制理论,把后坐阻力R(t)作为控制函数,最大跳高作为目标泛函,并基于火炮的多体动力学方程,建立了系统的动态优化模型。用变分法推导了求解的伴随方程和边界条件,给出了数值求解的共轭梯度法。结合工程实践,拟定了某曲线后坐火炮的后坐阻力规律。
Applying the optimal control theory, the recoil resistance R (t) is taken as the control function and the maximum jump is taken as the target functional. Based on the multi-body dynamics equations of artillery, a dynamic optimization model of the system is established. The variational method is used to derive the adjoint equations and the boundary conditions for solving the problem. The conjugate gradient method for numerical solution is given. Combined with engineering practice, the recoil resistance of a recoiling artillery was formulated.
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